紀元前216年、ローマの執政官にガイウス・テレンティウス・ウァロとルキウス・アエミリウス・パウルスが当選した。このうち、ファビウスの戦法に不満を持つウァロはハンニバルに対して果敢に立ち向かってゆく。ウァロはローマ軍を増強し、同盟都市からも兵を募って、ハンニバルのいるアプーリアへ南進した。しかしハンニバルはウァロの性急さを利用して決戦に持ち込み、史上有名なカンナエの戦いでローマ軍を完膚なきまでに叩き潰す。この戦いでは50,000から70,000人のローマ兵士が戦死あるいは捕虜になったという。執政官パウルスと次期執政官に内定していた者2名が戦死、さらに2人のクァエストル、48人のトリブヌス・ミリトゥムが戦死し、ローマは一度の戦闘で指導者層の25%を失うという、過去に例のない完敗を喫した。これ以降、ローマはハンニバルに対しては消極的な戦法に徹する事になる。
勝利したカルタゴ側では余勢を駆って一気にローマを攻略すべきだという意見があり、とくに
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隊長のマハルバルが強く進言したが、ハンニバルは攻城兵器や兵站の不足という戦略上の理由から、首都ローマへの進軍を選択せずにローマ同盟都市の離反を図る事を決定する。この時マハルバルはハンニバルに対し「あなたは勝利を得る事ができるが、それを活用する事は知らない」と言ったという。
ハンニバルは紀元前216年にカプアを、紀元前212年に
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を離反させ、シチリア島のギリシア人都市を反乱させるなど成果を挙げたが、それらを除いては目立った成果を上げられず、以後イタリア半島では一進一退の膠着状態が続く。上記の戦勝を背景にした工作にもローマと同盟都市の結束は崩れず、このことがハンニバルの戦略的誤算として祟っていく。シラクサのヒエロニモスと同盟したハンニバルはカルタゴ本国に補給を要求したが、カルタゴ政府はこの戦争に対してはじめは日和見の立場を取っており、制海権をローマに握られているせいもあって、ハンニバルは
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とうまく連携することが出来なかった。現在の戦史家の論議においても、カルタゴからの物資援助があればハンニバルはローマを直接攻撃できたのではないか、と指摘されている。
ローマ側の反撃、スキピオ登場
ファビウスの消極戦法は次第に効果を発揮し、
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の行動はカンパニア領内に封じ込められるようになってきた。これに対してハンニバルは紀元前215年にアンティゴノス朝マケドニアのフィリッポス5世とも同盟を結び、ローマを内外から圧迫してゆく。
だがローマはハンニバルをイタリア半島に封じ込めながら、国外の敵対勢力を各個に撃破・無力化して行く。紀元前211年に大スキピオがハンニバルの本拠地であるイベリア半島を攻略し、またギリシアのアエトリア同盟と結託することで東方マケドニアのフィリッポス5世の押さえとしている。
ハンニバルは紀元前210年、アプリアに進撃するが、同年にタレントゥムを失ってしまう。また紀元前208年にはロクリを攻略するローマ軍を蹴散らし、執政官マルクス・クラウディウス・マルケッルスを戦死させるものの、やはりタレントゥムの損失は大きく、補給のおぼつかない彼の行動地域は制限を受けてしまう。さらにローマがルカニア地方、サムニウム地方を取り戻すと、南イタリアでのハンニバルの戦略的な主導権は奪われてしまう。
紀元前207年、ハンニバルは再度北上してアプリア地方を制圧、ここで
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から西進する弟・ハスドルバルの支援を待ったが、ハスドルバルはその途上にメタウルスの戦いで戦死してしまう。さらにハンニバルと行動を共にしていた弟・マゴのリグリア攻略失敗、またフィリッポス5世との連携の失敗などによって、南イタリアでの主導権回復の術を失う。このようにローマはハンニバルの指揮下にない敵対勢力を徐々に削り取っていった。
ハンニバルがアプリア地方に封じ込まれる中、ローマではヒスパニアで功績を挙げた大スキピオが攻勢に転じようとしていた。シチリア島を占拠した後、彼はそこを拠点にして志願兵を募り養成していたが、カンナエの戦いの失敗から攻勢への転換に踏み切れない元老院は、当初スキピオに渡航許可を与えなかった。曲折を経てようやく元老院の許可（実際は黙認であり、スキピオへの援助・援軍は約束されなかった）が出たスキピオは、軍勢とともにアフリカに渡航する。いきなりハンニバルを無視して本土に現れた敵にカルタゴ政府は驚き、ヌミディア王国のシュファクス率いる騎兵を援軍として戦うが敗北してしまう。
この敗戦に狼狽した
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は、態度を一変してローマとの休戦交渉とハンニバルの召還を画策、休戦交渉は成立するか見えたが、
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召還の露見によって休戦交渉は反故となった。カルタゴ政府は外交で致命的な失敗を犯したといえる。
ともあれ紀元前203年、ハンニバルは十数年ぶりに故国カルタゴに戻る事となった。この時ハンニバルが引き連れてきた兵士はどこの兵士だったのかということについては、現代の歴史家の間でも諸説ある。ハンニバルを擁護する者はイベリア半島時代からの歴戦の兵士たちは長い戦役でほとんど死に絶えてしまい、南イタリアで現地採用したイタリア人を連れて来ざるを得なかっただろうと主張し、スキピオ贔屓の者はイタリアでの損失は主に現地採用兵であり、ハンニバルは子飼いの精鋭部隊をアフリカへ連れてくる事ができただろうと主張している。
ザマの戦い
ザマの戦いの図
ザマの戦いの模様詳細はザマの戦いを参照
スキピオは先の会戦でヌミディア王シュファクスを追撃して王位から引きずり下ろし、ローマ側についていたマシニッサをヌミディア王に即位させていた。これによって、今まで重要な騎兵兵力をヌミディアに依存していたカルタゴ軍は、ローマに対する騎兵の優位を失ってしまった。またハンニバル自身も十数年にわたる敵地での支援なき戦いの日々によって疲れきっていた。
このような状況の中、ハンニバルはスキピオに直接交渉を打診し、紀元前202年10月19日、ハンニバルは対峙する両軍の前でスキピオと会見した。
ハンニバルはスキピオに対して、ローマとカルタゴは相互不可侵とし、地中海を境に北をローマ領とし、南をカルタゴ領とするという休戦条件を提案する。しかしスキピオはこのたびの戦争はハンニバルのザグントゥム侵略が発端だと指摘、ローマ人はカルタゴ人を信用できないと拒否する。個人的には互いの才能を高く評価していた二人であったが、こうして交渉は決裂した。
ザマの戦いはそれまでのハンニバルの戦いと異なり、歩兵ではカルタゴ有利なものの騎兵ではローマ軍に劣るという状況であった。この劣勢を覆すためにハンニバルは先頭に戦象を配備したが、ローマの歩兵は迅速な行動が可能な歩兵中隊、散在した軽装歩兵で編成されており、直進しかできない戦象はその機動によって回避され、無力化された。大集団の密集した重装歩兵を基幹とするカルタゴ軍は機動力に勝るローマ軍の騎兵に後方から攻撃され、また前面からはローマ歩兵に包囲されて大敗した。これによってカルタゴの地中海での優位性は完全に失われ、第二次ポエニ戦争はカルタゴの敗北に終わった。
第二次ポエニ戦争後、カルタゴはローマの同盟国になることを強要され、膨大な賠償金を課せられ、国の前途も危ぶまれた。しかしそれまでカルタゴの政治を牛耳っていた貴族たちが権勢を失い、敗軍の将であるハンニバルの返り咲きが可能になった。彼は先頭に立って母国の経済建て直しをはかる。
ハンニバルは行政の長であるスッフェトに選ばれ、改革の陣頭指揮を取る。まず名誉職に過ぎなくなっていたスッフェトの権限を回復し、自分に権限を集中させた。次いでカルタゴの行政母体である104人委員会の改革に着手する。直接選挙によって議員を任命することとし、また民衆の支持を背景に議員の任期を終身から2年へと変更した。ハンニバルの行政改革は効果を挙げた。彼は財政再建の為に経費節減による行政改革を徹底させて賠償金返済を完遂し、軍人としてだけでなく政治家としても一級である事を証明した。
[編集] 亡命
続いてハンニバルは国力の回復を目指すが、不可能と思われた賠償金の返済をやり遂げた事が、逆に大カトーを始めとするローマの反カルタゴ派の危機感を募らせる事にも繋がってしまった。また、ハンニバルの改革は効果的ではあったがかなり強引なものでもあり、カルタゴ国内に反ハンニバル派の台頭を許してしまう。反ハンニバル派は「ハンニバルがシリア（セレウコス朝）と内通している」とローマに訴え、ローマは事実関係を究明するために調査団の派遣を決定した。身の危険を感じたハンニバルはカルタゴを脱出し、セレウコス朝のアンティオコス3世の許へ走った。実際に内通していたかどうかは不明だが、当のシリアに逃れたという事実から、その可能性は否定できない。
セレウコス朝ではアンティオコスの軍事顧問として意見を具申したともされ、シリアがローマとの戦争に突入した際、ハンニバルはシリア軍を率いてローマと対峙するが、エウリュメドンの戦いで敗北する。そしてセレウコス朝もまたマグネシアの戦いで大敗を喫して、アンティオコスは降伏を余儀なくされた。
確かにハンニバルはローマを滅亡の渕まで追い込むことに成功した。しかしローマはハンニバルと戦うことで、ハンニバルの包囲殲滅戦術を身につけ、マケドニア戦争やシリア戦争にも完勝する程の強大な存在となった。ハンニバルによってローマは鍛え上げられ、その潜在能力を引き出してしまうというという皮肉な結果となる。
[編集] 最期
シリア戦争の後、ハンニバルはローマの追っ手から逃れる為にクレタ島、さらに黒海沿岸のビテュニア王国へと亡命したが、ローマによる追及の手は厳しく、紀元前183年に服毒自殺を遂げた。偶然にも同年、彼のかつての好敵手スキピオ・アフリカヌスも、ローマ元老院の弾劾を受けて政界を退き、ローマを離れた地で寂しく没している。ともに国のために心身を尽くしながら、最後には祖国に裏切られた末の死であった。